
【CNMO科技消息】近日,具身智能公司“破壳机器人”创始人许华哲在接受采访时表示,他预测两年内中国将会出现可以实际使用的家庭机器人。据悉,许华哲曾担任明星具身智能公司“星海图”首席科学家兼联合创始人,并在该公司估值高峰时期选择离开,于近期创立了新公司“破壳机器人”。

机器人
许华哲认为,真正的通用人工智能应该在家庭场景中诞生和应用。家庭场景的任务比工厂场景更混乱随机,且数据丰富,是训练通用模型的最佳土壤。他理想中的家庭机器人能够完成上一代机器人无法处理的复杂任务,例如精细清洁、剥橘子、剥虾,以及串联洗衣、烘干、收纳等长序列多步骤任务。

许华哲
在技术路线选择上,许华哲采取了与行业主流不同的方案。他放弃了主流的VLA基座模型,转而构建能够直接输入和输出“视频-动作”的世界模型。在模型结构上,他提出了“UAG架构”,采用并联式预训练替代瀑布式级联,并将强化学习贯穿全过程,实现了训练效率的五倍提升。
数据采集方面,“破壳机器人”采用了三层方案:外骨骼数据采集、UMI手套方案以及第一人称视角人类数据采集。公司为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。许华哲透露,公司第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练,正处于数据迭代的关键爬坡期。
商业层面,许华哲认为机器人进入家庭的逻辑不同于To B场景。To C机器人更像科技潮品、家庭助手和管家的复合体,其价值在于提供先锋的生活方式与极致的便利,产品价格区间预计为五位数起步。近期,“破壳机器人”已完成数千万美元天使轮融资,投资方包括云启资本、顺为资本、小米战投等机构。
许华哲表示,当前创业环境比2023年更具优势。硬件供应链更加成熟,数据丰富度显著提升,融资和市场认知也有所改善。他强调,在技术尚未收敛的今天,进入家庭机器人领域仍有巨大机会,后发者未必落后。
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